Güclü Hərəkət Nəzarətçisi və EtherCAT® Şəbəkə Meneceri ACS Nəzarətçisi

Məhsullar

Güclü Hərəkət Nəzarətçisi və EtherCAT® Şəbəkə Meneceri ACS Nəzarətçisi

Qısa Təsvir:

> 64-ə qədər tam sinxronlaşdırılmış oxlar
> 1,2,4 və 5KHz profil yaratma və EtherCAT dövr sürətləri
> NetworkBoost şəbəkə nasazlığının aşkarlanması və üzük topologiyası ilə bərpası
> 1GbE Ethernet host rabitəsi
> Açıq Arxitektura – ACS və digər təchizatçıların EtherCAT cihazları, diskləri və giriş/çıxışları
> EtherCAT Şəbəkəsinin qurulması, oxun tənzimlənməsi, tətbiqin inkişafı və diaqnostika üçün hərtərəfli dəstək alətləri dəsti
> Məhdud yer olan masa üstü proqramlar üçün lövhə səviyyəli formatda mövcuddur

Məhsul təfərrüatı

SPESİFİKASİYA

Məhsul Teqləri

EtherCAT Master Hərəkət Nəzarətçisi

SPiiPlusEC tələbkar çoxoxlu hərəkətə nəzarət proqramları ilə OEM-lərin ehtiyaclarını ödəmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.O, bazara çıxma vaxtı azaltmaq və hərəkət sisteminin performansını artırmaq üçün güclü proqram inkişaf imkanlarından və profil yaratma alqoritmlərindən istifadə edir.O, SPiiPlus Hərəkətə Nəzarət Platformasında və 3-cü tərəf EtherCAT cihazlarında ACS məhsullarını idarə edə bilər, hərəkətə nəzarət sisteminin dizayneri üçün rahatlıq təmin edir.

 

1 və ya 2 Oxlu Universal Sürücü Modulu

UDMnt çox oxlu hərəkətə nəzarət proqramları tələb edən OEM-lərin ehtiyaclarını ödəmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.İstənilən ACS SPiiPlus Platform EtherCAT ustası tərəfindən idarə oluna bilən o, hərəkət sisteminin performansını artırmaq üçün güclü servo idarəetmə alqoritmlərindən istifadə edir.Eyni zamanda, onun universal servo ötürücü texnologiyası sistem dizaynerinə demək olar ki, istənilən növ motor və ya mərhələni idarə etməyə imkan verir

Əsas imkanlar

  • Servo Nəzarət və Sürücü Texnologiyası
  • Hərəkətdən Prosesə Sinxronizasiya
  • Maşın Təhlükəsizliyi və İş vaxtı
  • Nəzarətçi Tətbiq İnkişafı
  • Host Tətbiqinin İnkişafı
  • Hərəkət Profilinin Yaradılması
  • Hərəkətdən Prosesə Sinxronizasiya

  • Əvvəlki:
  • Sonrakı:

  • Baltaların sayı
    64-ə qədər ox, Minlərlə I/O
    Hərəkət növləri
    >Çox oxlu nöqtədən nöqtəyə, qaçış, izləmə və ardıcıl çox nöqtəli hərəkət
    >İrəliyə baxan çoxoxlu seqmentli hərəkət
    > PVT kub interpolyasiyası ilə ixtiyari yol
    > Üçüncü dərəcəli profillər (S əyrisi)
    > Hədəf mövqeyinin və ya sürətin rəvan dəyişməsi
    >Tərs/İrəli kinematika və koordinat çevrilmələri (tətbiqdə
    səviyyə)
    >Mövqe və sürət kilidi ilə master-slave (elektron dişli/kamera)
    Proqramlaşdırma
    > ACSPL+ güclü hərəkət dili
    - Real vaxt rejimində proqram(lar)ın icrası
    - 64-ə qədər eyni vaxtda işləyən proqramlar
    >NC proqramları (G kodu)
    >C/C++, .NET və bir çox başqa standart dillər
    Dəstəklənən EtherCAT Slaves
    Bütün ACS SPiiPlus Platform EtherCAT qul məhsulları dəstəklənir.3-cü tərəf
    EtherCAT sürücüləri Cyclic Synchronous-da DS402 CoE protokolu ilə idarə oluna bilər
    Mövqe (CSP) rejimi.
    ACS 3-cü tərəf EtherCAT sürücülərinin və giriş/çıxış cihazlarının kvalifikasiyasını tövsiyə edir.
    İxtisaslı cihazların ən son siyahısı üçün ACS veb saytına baxın və ACS ilə əlaqə saxlayın
    ixtisas seçimlərini müzakirə etmək üçün nümayəndə.
    Rabitə Kanalları
    Seriya: iki RS-232.115,200 bps-ə qədər
    Ethernet: Bir, TCP/IP, 100/1000 Mbs
    Bütün kanallar vasitəsilə eyni vaxtda rabitə tam dəstəklənir.
    Master və ya qul kimi Modbus Ethernet və serial kanallar üzərindən dəstəklənir.
    Adapter kimi Ethernet/IP protokolu Ethernet kanalı üzərindən dəstəklənir.
    Enerji təchizatı
    Panelə quraşdırılmış: 24Vdc ± 10%, 0.8A
    Lövhə səviyyəsi: 5Vdc ±5% ,2.2A
    MPU/EtherCAT Cycle Rate
    MPU Cycle Rate üçün aşağıdakı seçimlər mövcuddur:
    Oxların maksimum sayı = 2, 4 və ya 8 üçün: 2 kHz (standart), 4 kHz, 5 kHz
    Oxların maksimum sayı = 16 və ya 32 üçün: 2 kHz (standart), 4 kHz
    Maksimum Ox Sayısı = 64 üçün: 1 kHz (standart), 2 kHz
    NetworkBoost və Segmented Motion (XSEG) funksiyalarının funksionallığı ola bilər
    MPU Cycle Rate və Oxların sayı funksiyası kimi məhduddur.Zəhmət olmasa müraciət edin
    Quraşdırma Bələdçisi və ya ətraflı məlumat üçün ACS ilə əlaqə saxlayın.
    Ətraf mühit
    İşləmə temperaturu: 0°C - 55°C
    İşləmə temperaturu yuxarı qalxdıqda daxili fan avtomatik olaraq işə düşür
    30°C
    Saxlama temperaturu: -20°C - 85°C
    Rütubət: 90% RH, kondensasiya olunmur
    Ölçülər
    158 x 124 x 45 mm³
    Çəki
    450 qr.
    Aksesuarlar
    Panelə quraşdırılmış versiya: Din rels montaj dəsti (DINM-13-ACC) məhsula daxildir
    Lövhə səviyyəli versiya: Yoxdur
    Hərəkət prosessoru vahidi (MPU)
    Prosessor növü: Çox nüvəli Intel Atom CPU (model nəzarətçi konfiqurasiyasından asılıdır)
    Dörd nüvəli MPU dövriyyə sürəti 4 ilə 5 kHz və ya 64 ox olan nəzarətçilərə verilir.
    Bütün digər konfiqurasiyalar üçün Dual-Core təmin edilir.
    RAM: 1 GB
    Flash: 2 GB
    Sertifikatlar
    CE: Bəli
    EMC: EN 61326-1
    EtherCAT Portları
    İki port, əsas və ikincil
    Tezlik: 100 Mbit/s
    Protokollar: CoE və FoE
    NetworkBoost (isteğe bağlı) – Avtomatik şəbəkə nasazlığının aşkarlanması və bərpası
    halqa topologiyası və artıqlıq
    Dual EtherCAT Şəbəkəsi (isteğe bağlı) – V3.13-dən başlayaraq Dual EtherCAT xüsusiyyəti
    bir ACS-dən istifadə edərək iki müstəqil EtherCAT şəbəkəsini idarə etmək imkanı verir
    nəzarətçi
    Mesajınızı buraya yazın və bizə göndərin