Baltaların sayı
64-ə qədər ox, Minlərlə I/O
Hərəkət növləri
>Çox oxlu nöqtədən nöqtəyə, qaçış, izləmə və ardıcıl çox nöqtəli hərəkət
>İrəliyə baxan çoxoxlu seqmentli hərəkət
> PVT kub interpolyasiyası ilə ixtiyari yol
> Üçüncü dərəcəli profillər (S əyrisi)
> Hədəf mövqeyinin və ya sürətin rəvan dəyişməsi
>Tərs/İrəli kinematika və koordinat çevrilmələri (tətbiqdə
səviyyə)
>Mövqe və sürət kilidi ilə master-slave (elektron dişli/kamera)
Proqramlaşdırma
> ACSPL+ güclü hərəkət dili
- Real vaxt rejimində proqram(lar)ın icrası
- 64-ə qədər eyni vaxtda işləyən proqramlar
>NC proqramları (G kodu)
>C/C++, .NET və bir çox başqa standart dillər
Dəstəklənən EtherCAT Slaves
Bütün ACS SPiiPlus Platform EtherCAT qul məhsulları dəstəklənir.3-cü tərəf
EtherCAT sürücüləri Cyclic Synchronous-da DS402 CoE protokolu ilə idarə oluna bilər
Mövqe (CSP) rejimi.
ACS 3-cü tərəf EtherCAT sürücülərinin və giriş/çıxış cihazlarının kvalifikasiyasını tövsiyə edir.
İxtisaslı cihazların ən son siyahısı üçün ACS veb saytına baxın və ACS ilə əlaqə saxlayın
ixtisas seçimlərini müzakirə etmək üçün nümayəndə.
Rabitə Kanalları
Seriya: iki RS-232.115,200 bps-ə qədər
Ethernet: Bir, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Bütün kanallar vasitəsilə eyni vaxtda rabitə tam dəstəklənir.
Master və ya qul kimi Modbus Ethernet və serial kanallar üzərindən dəstəklənir.
Adapter kimi Ethernet/IP protokolu Ethernet kanalı üzərindən dəstəklənir.
Enerji təchizatı
Panelə quraşdırılmış: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Lövhə səviyyəsi: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT Cycle Rate
MPU Cycle Rate üçün aşağıdakı seçimlər mövcuddur:
Oxların maksimum sayı = 2, 4 və ya 8 üçün: 2 kHz (standart), 4 kHz, 5 kHz
Oxların maksimum sayı = 16 və ya 32 üçün: 2 kHz (standart), 4 kHz
Maksimum Ox Sayısı = 64 üçün: 1 kHz (standart), 2 kHz
NetworkBoost və Segmented Motion (XSEG) funksiyalarının funksionallığı ola bilər
MPU Cycle Rate və Oxların sayı funksiyası kimi məhduddur.Zəhmət olmasa müraciət edin
Quraşdırma Bələdçisi və ya ətraflı məlumat üçün ACS ilə əlaqə saxlayın.
Ətraf mühit
İşləmə temperaturu: 0°C - 55°C
İşləmə temperaturu yuxarı qalxdıqda daxili fan avtomatik olaraq işə düşür
30°C
Saxlama temperaturu: -20°C - 85°C
Rütubət: 90% RH, kondensasiya olunmur
Ölçülər
158 x 124 x 45 mm³
Çəki
450 qr.
Aksesuarlar
Panelə quraşdırılmış versiya: Din rels montaj dəsti (DINM-13-ACC) məhsula daxildir
Lövhə səviyyəli versiya: Yoxdur
Hərəkət prosessoru vahidi (MPU)
Prosessor növü: Çox nüvəli Intel Atom CPU (model nəzarətçi konfiqurasiyasından asılıdır)
Dörd nüvəli MPU dövriyyə sürəti 4 ilə 5 kHz və ya 64 ox olan nəzarətçilərə verilir.
Bütün digər konfiqurasiyalar üçün Dual-Core təmin edilir.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Sertifikatlar
CE: Bəli
EMC: EN 61326-1
EtherCAT Portları
İki port, əsas və ikincil
Tezlik: 100 Mbit/s
Protokollar: CoE və FoE
NetworkBoost (isteğe bağlı) – Avtomatik şəbəkə nasazlığının aşkarlanması və bərpası
halqa topologiyası və artıqlıq
Dual EtherCAT Şəbəkəsi (isteğe bağlı) – V3.13-dən başlayaraq Dual EtherCAT xüsusiyyəti
bir ACS-dən istifadə edərək iki müstəqil EtherCAT şəbəkəsini idarə etmək imkanı verir
nəzarətçi