Baza və ya korpusdan, bələdçi sistemdən və sürücülük mexanizmindən ibarət xətti hərəkət sistemləri demək olar ki, hər hansı bir tətbiqə uyğun müxtəlif dizayn və konfiqurasiyalarda mövcuddur.Dizaynları çox müxtəlif olduğundan, onlar çox vaxt əsas tikinti və iş prinsiplərinə görə təsnif edilirlər.Nöqteyi-nəzərdən nümunə: “Aktuator” termini adətən bələdçi və sürücü mexanizmlərini əhatə edən alüminium korpusa malik xətti hərəkət sisteminə aiddir;“masalar” və ya “XY masaları” adlandırılan sistemlər adətən bələdçi və sürücü komponentlərinin quraşdırıldığı düz baza lövhəsi ilə dizayn edilir;və “xətti mərhələ” və ya “xətti tərcümə mərhələsi” adətən quruluş baxımından xətti cədvələ bənzər, lakin yerləşdirmə və səyahət zamanı səhvləri minimuma endirmək üçün nəzərdə tutulmuş sistemə aiddir.
Xətti hərəkət sistemləri üç növ xəta nümayiş etdirə bilər: xətti xətalar, açısal xətalar və planar xətalar.
Xətti səhvlər, sistemin istənilən mövqeyə çatma qabiliyyətinə təsir edən yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanabilirlikdəki səhvlərdir.
Bucaq xətaları - adətən yuvarlanma, meydança və əyilmə kimi adlandırılır - müvafiq olaraq X, Y və Z oxları ətrafında fırlanmanı əhatə edir.Bucaq xətaları, xətti bələdçi (bucaq xətasının mənbəyi) və ölçmə cihazının alət nöqtəsi arasındakı məsafə kimi məsafə ilə gücləndirilmiş bucaq xətaları olan Abbé xətalarına səbəb ola bilər.Qeyd etmək vacibdir ki, bucaq xətaları səhnə hərəkətdə olmadıqda belə mövcuddur, buna görə də onlar ölçmə və ya fokuslama kimi statik əməliyyatlara mənfi təsir göstərə bilər.
Planar xətalar iki istiqamətdə baş verir - üfüqi müstəvidə hərəkətdə sapmalar, bu, düzlük adlanır və şaquli müstəvidə hərəkətdə sapmalar düzlük adlanır.
Xətti mərhələni təşkil edən şeylər üçün heç bir qaydalar və ya ciddi təlimatlar olmasa da, onlar xətti hərəkət sistemlərinin ən dəqiq kateqoriyası kimi geniş şəkildə tanınırlar.Bir sistem xətti mərhələ adlandırıldıqda, ümumiyyətlə sistemin yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma qabiliyyətini deyil, həm də aşağı bucaq və planar səhvlərini təmin edəcəyi başa düşülür.Bu performans səviyyəsinə nail olmaq üçün istehsalçıların tikinti və səhnə dizaynında istifadə olunan komponentlərin növü baxımından ümumiyyətlə riayət etdikləri bir neçə prinsip var.
Bu xətti mərhələ xətti mühərrik sürücüsü ilə profilli rels resirkulyasiya edən rulmanlardan istifadə edir.
Birincisi, əsas olaraq alüminium ekstruziya və ya boşqab istifadə edən digər xətti hərəkət sistemlərindən fərqli olaraq, xətti mərhələ dəqiq zəmin bazası ilə başlayır.Ən yüksək səviyyəli düzlük, düzlük və sərtlik üçün nəzərdə tutulmuş mərhələlər tez-tez poladdan və ya qranitdən hazırlanmış bir baza istifadə edir, baxmayaraq ki, bəzi dizaynlarda alüminium istifadə olunur.Polad və qranit də alüminiumdan daha aşağı istilik genişlənmə əmsallarına malikdir, buna görə də həddindən artıq və ya dəyişən temperaturlu mühitlərdə daha yaxşı ölçülü sabitlik nümayiş etdirirlər.
Xətti bələdçi sistemi də səyahətin düzlüyünə və düzlüyünə töhfə verir, buna görə də xətti mərhələ üçün seçim bələdçi mexanizmləri yüksək dəqiqlikli profilli relslərdir,çarpaz roller slaydlar, və yahava podşipnikləri.Bu bələdçi sistemləri həmçinin bucaq xətalarını azaltmaq üçün çox sərt dəstək təmin edir ki, bu da xətanın mənşəyi (bələdçi) və maraq nöqtəsi (alət nöqtəsi və ya yük mövqeyi) arasında ofset olduqda Abbé xətalarına səbəb ola bilər.
Xətti hərəkət sistemlərinin bir çox növləri yüksək dəqiqlikli sürücü mexanizmlərindən istifadə etsə də, xətti mərhələlər əsasən iki texnologiyadan birini istifadə edir: yüksək dəqiqlikli top vinti və ya xətti mühərrik.Xətti mühərriklər adətən ən yüksək səviyyəli yerləşdirmə dəqiqliyi və təkrarlanma səviyyəsini təmin edir, çünki onlar mexaniki ötürücü sistemə və sürücü ilə motor arasında birləşməyə xas olan uyğunluq və boşluqları aradan qaldırırlar.Mikronaltı yerləşdirmə tapşırıqlarının xüsusi halları üçün,piezo aktuatorlarvə yasəs bobini mühərrikləriyüksək dəqiqlikli, təkrarlanan hərəkətləri üçün adətən seçilən sürücü mexanizmləridir.
“Xətti mərhələ” termini tək oxlu hərəkət sistemini nəzərdə tutsa da, mərhələlər XY mərhələləri kimi çoxoxlu sistemlər yaratmaq üçün birləşdirilə bilər.planar mərhələlər, və portal mərhələləri.
Bu iki oxlu portal mərhələsi keramika bazasında hava rulmanları və xətti mühərriklərdən istifadə edir.
Şəkil krediti: Aerotech
Göndərmə vaxtı: 29 mart 2023-cü il